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上海自动化仪表有限企业技术中心的PROFIBUS DP主站研发团队奋力拼搏
来源:上海自动化仪表有限企业编辑:发表时间:2019-02-01 09:05:59【小中大】
上海自动化仪表有限企业的PROFIBUS DP协议是自动化领域应用最为广泛的现场总线之一,得到了国际上主要自动化厂商的支撑。目前,国外几大著名厂商如西门子、赫优讯、HMS都有自主产权的PROFIB US DP主站模块,并占有各自的市场份额。
PROFIBUS DP主站作为DP通信网络中的核心模块,是DP协议实现中的重点和难点,可以说只有实现了主站侧的协议,才算真正掌握了其核心技术。由于国内主站的开发刚刚起步,几乎没有成熟的产品,目前国内的主站产品无一例外使用的是国外的模块进行的二次开发。上海自动化仪表有限企业领导高瞻远瞩,提出把握这一难得的研发先机,自主研发,争取在国内DP主站市场占据一席之地。PROFIBUS DP主站研发团队正是在这样的背景下,由技术中心领导重点支撑,在现场总线研究室成立的,09年刚刚进入技术中心的两位硕士,主动承担起项目的关键难题一DP主站协议栈的开发任务。

在项目开展初期,上海自动化仪表有限企业研发团队通过大量的资料搜集了解到:Profibus DP协议虽是一种开放的协议,但国外企业几乎垄断了协议芯片的开发技术,主站芯片ASPC2和其固件包被协议的主要制定者进行了绑定,想使用芯片配套的固件包,有很高的进入门槛,并且有苛刻的行业禁入条件,接受这些条件有违本项目的初衷;如果不使用配套的固件包,则开发的难度将大大增加。
国外技术垄断、国内资料匾乏,而且国内鲜有DP主站产品成功研发的先例,太多的失败经验使得国内的技术论坛对DP主站的自主研发,基本持观望和消极的态度,而芯片资料的语焉不详更是先行者们的最大苦恼。面对此种种不利,项目的进展似乎遇到了前所未有的困难,但研发团队并没有退缩,因为他们深信:研发的难度越大,一旦取得突破,取得的成功也就越大,况且人云亦云、浅尝辄止绝不是自仪技术人的研发精神。
做好了打持久战的心理准备,同时抱定一个必胜的信念,大家上海自动化仪表有限企业研发团队首先确定研发思路,制定了两套研发方案:尝试用ASPC2芯片自主开发固件包;同时也试图用纯App实现协议链路层,代替协议芯片的功能。两套方案并行展开,相互借鉴。目标明确后,大家分工合作,展开了抽丝剥茧式的攻关。多达1000页的PRO FIB US规范一点点的啃,芯片手册无数遍的翻看、注释,硬件设计在一次次的讨论后改进,代码也是从零开始,在编写和调试的循环中不断扩容。在经历了无数次的失败后,终于某天好消息传来:芯片第一次按预期产生了中断,总线上出现了正确的令牌帧,主站可以对从站进行诊断了……就这样,在经历了几个月努力却一无所获的失望、沮丧后,胜利的捷报开始毫不吝音的频传,两套方案奇迹般的几乎同时获得了重大进展。于是大家一鼓作气,从链路层、DDLM层、用户接口层一层层的深入,在历经一年多的奋斗后,协议栈的难点被一一解决,自主研发的两套方案的DP主站原理样机都已经可以挂上从站,稳定运行了。
在原理样机研制成功的同时,大量Prof ibus DP协议栈开发的宝贵技术和经验得以积累,上海自动化仪表有限企业技术中心研发团队的研发能力得以提升、信心得以增强,相信往后中心的自主研发之路会越走越宽。
“不畏浮云遮望眼只缘身在最高层”,从DP主站项目研发团队成立至今的一年半时间里,上海自动化仪表有限企业的团队成员不迷信权威、不畏惧困难、始终坚持创新、团队合作,开创了国内DP主站自主开发的成功先例。相信在项目后续的优化、认证及产品化的过程中,大家将一如既往的奋力拼搏,为第一款自主产权的国产DP主站产品的早日进入市场而不懈努力!
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